function angle = wrap180(angle) Wraps angles in angle to the [-180, 180] degree range.
0001 function angle = wrap180(angle) 0002 % function angle = wrap180(angle) 0003 % 0004 % Wraps angles in angle to the [-180, 180] degree range. 0005 % 0006 0007 0008 angle(angle<-180) = angle(angle<-180) + 360; 0009 angle(angle>180) = angle(angle>180) - 360; 0010 0011 return;